"de" proscrit, "de" prescrit

Quelle règle - y en a-t-il une ? - dicte l'absence ou la présence de la préposition "de" entre la quantité et l'objet, selon que l'on égal ou pas le million et tous ses stricts multiples supérieurs ? Exemples ou la préposition est absente : il y a neuf personnes, il y a vingt trois personnes, il y a soixante dix huit mille personnes, il y a neuf cent quatre vingt dix neuf mille neuf cent quatre vingt dix neuf personnes et soudain la préposition devient nécessaire : il y a un million de personnes ou il y a un milliard de personnes ou il y a cinq cent sept millions de personnes ... ... mais ce n'est plus le cas lorsqu'il y a vingt trois millions soixante douze personnes ou lorsqu'il y a un milliard sept cent trois personnes ?!? Merci.