Comment employer le singulier ou le pluriel dans cette expression ?

Si vous voulez savoir comment accorder "réservé" : l'adjectif qualificatif donne une qualité à un nom et s'accorde en genre (masculin ou féminin) ou en nombre (singulier ou pluriel) avec le nom qu'il qualifie. On écrit donc bien "réservés aux adultes" et "réservé à l'adulte".

Si vous voulez savoir si la formulation correcte est "réservés aux adultes" ou "réservé à l'adulte" : on peut employer les 2, même si le sens est très légèrement différent. On dira ainsi "un médicament réservé à l'adulte" ou "un film réservé aux adultes".